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步进电机如何实现精准运动控制
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机以设定的方向转动一个固定的角度(即称为步进角),以固定的角度旋转。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到精准定位的目的,同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机,因其没有积累误差而广泛应用于各种开环控制。