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伺服电机编码器
在伺服系统中，伺服电机编码器堪称核心反馈元件。伺服电机编码器用于实时监测电机的转速、位置和转向，并将这些信息反馈给控制器，形成闭环控制，确保电机精确执行指令。伺服编码器的作用主要是：位置反馈，能精准测量电机转子的绝对或相对位置；速度反馈，通过计算单位时间内的脉冲数量，得出电机的转速；方向检测，依据两路具有 90° 相位差的脉冲信号（A/B相），准确判断电机转向；闭环控制基础，为控制器提供实时数据，助力修正电机运动过程中产生的误差。 
伺服电机编码器的性能对系统精度和稳定性有着直接影响，在伺服电机选型时，需综合考虑应用场景、环境条件以及成本要求。
伺服电机编码器的类型多样，主要有以下几类：
增量式编码器（Incremental Encoder）：它的原理是输出与旋转角度成正比的脉冲信号，一般包含A、B、Z相。其中，A、B相是两路相位差90°的方波脉冲，用于计算位置和方向；Z相作为零位信号，每转一圈输出一个脉冲，主要用于校准原点。增量式编码器特点为成本相对较低，结构较为简单。不过，一旦断电，位置信息就会丢失，每次上电后都需要回零操作，常见应用于通用伺服系统以及速度控制场景。 绝对式编码器（Absolute Encoder）：它的原理是每个位置都对应唯一的二进制编码，可直接输出绝对位置值。其中，单圈绝对式编码器记录一圈（360°）内的绝对位置；多圈绝对式编码器则额外记录转轴旋转的圈数，通常借助齿轮或电子计数实现。绝对式编码器特点是断电后位置信息不会丢失，无需重复校准。具备高分辨率以及强抗干扰能力。广泛应用于高精度定位场景，如工业机器人、数控机床等。 混合式编码器：巧妙结合了增量式和绝对式编码器的优点，既输出增量脉冲，又能提供绝对位置信息。伺服电机编码器的性能对系统精度和稳定性有着直接影响，在伺服电机选型时，需综合考虑应用场景、环境条件以及成本要求。